月別アーカイブ: 2024年9月

Rethinking Molecular Design: Integrating Latent Variable and Auto-Regressive Models for Goal Directed Generation

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 De novo 分子設計は非常に活発な研究分野となっており、最先端の生成モ … 続きを読む →

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LLM-based multi-agent poetry generation in non-cooperative environments

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 自動詩生成のための大規模言語モデル (LLM) は大幅に進歩しているにもか … 続きを読む →

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CogniDual Framework: Self-Training Large Language Models within a Dual-System Theoretical Framework for Improving Cognitive Tasks

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 認知心理学では、知覚、注意、記憶、言語、問題解決、意思決定、推論を研究しま … 続きを読む →

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UV-Mamba: A DCN-Enhanced State Space Model for Urban Village Boundary Identification in High-Resolution Remote Sensing Images

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 多様な地理的環境、複雑な景観、高密度の集落のため、リモートセンシング画像を … 続きを読む →

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Quadrotor Manipulation System: Development of a Robust Contact Force Estimation and Impedance Control Scheme Based on DOb and FTRLS

投稿日: 2024年9月8日 作成者: jarxiv

要約 空中操作システムの研究は近年急速に増加しています。 これらのシステムは、そ … 続きを読む →

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PIETRA: Physics-Informed Evidential Learning for Traversing Out-of-Distribution Terrain

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり学習は、オフロード ナビゲーション用の通過可能性モデルを開発す … 続きを読む →

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Incorporating dense metric depth into neural 3D representations for view synthesis and relighting

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 小さなシーンの正確なジオメトリと写真のようにリアルな外観の合成は、ゲーム、 … 続きを読む →

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VANP: Learning Where to See for Navigation with Self-Supervised Vision-Action Pre-Training

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 人間は、ナビゲーションに関連する特定の視覚領域に焦点を合わせることで、衝突 … 続きを読む →

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RoboKoop: Efficient Control Conditioned Representations from Visual Input in Robotics using Koopman Operator

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 高次元の観察に基づいて複雑な制御タスクを実行できるエージェントを開発するこ … 続きを読む →

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Developing, Analyzing, and Evaluating Self-Drive Algorithms Using Drive-by-Wire Electric Vehicles

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 安全で効果的な自動運転には、信頼性の高い車線追従アルゴリズムが不可欠です。 … 続きを読む →

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