-
最近の投稿
- Human2Robot: Learning Robot Actions from Paired Human-Robot Videos
- Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving
- Improving Monocular Visual-Inertial Initialization with Structureless Visual-Inertial Bundle Adjustment
- MetaSym: A Symplectic Meta-learning Framework for Physical Intelligence
- Phase-Independent Dynamic Movement Primitives With Applications to Human-Robot Co-manipulation and Time Optimal Planning
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34175) cs.CL (25835) cs.CR (2628) cs.CV (40083) cs.LG (39169) cs.RO (19945) cs.SY (3034) eess.IV (4770) eess.SY (3028) stat.ML (5169)
月別アーカイブ: 2024年9月
A Stochastic Quasi-Newton Method for Non-convex Optimization with Non-uniform Smoothness
要約 最適化アルゴリズムの古典的な収束解析は、広く採用されている均一平滑性の仮定 … 続きを読む
Supra-Laplacian Encoding for Transformer on Dynamic Graphs
要約 完全に接続されたグラフ トランスフォーマー (GT) は、表現力の欠如、過 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Supra-Laplacian Encoding for Transformer on Dynamic Graphs はコメントを受け付けていません
Dimension-independent learning rates for high-dimensional classification problems
要約 $RBV^2$ 空間に決定境界を持つ分類関数の近似と推定の問題を研究します … 続きを読む
LoopSR: Looping Sim-and-Real for Lifelong Policy Adaptation of Legged Robots
要約 強化学習 (RL) は、シミュレーションから現実への移行を通じて、脚の移動 … 続きを読む
MLPs Learn In-Context on Regression and Classification Tasks
要約 インコンテキスト学習 (ICL) は、入力サンプルのみからタスクを解決する … 続きを読む
Safe Time-Varying Optimization based on Gaussian Processes with Spatio-Temporal Kernel
要約 安全性の確保は、ロボット工学やプロセス制御などの連続的な意思決定の問題にお … 続きを読む
Spatiotemporal Learning on Cell-embedded Graphs
要約 物理システムのデータ駆動型シミュレーションは最近大きな注目を集めており、多 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Spatiotemporal Learning on Cell-embedded Graphs はコメントを受け付けていません
FlowBench: A Large Scale Benchmark for Flow Simulation over Complex Geometries
要約 任意の形状の周囲の流体の流れをシミュレートすることは、さまざまな工学的問題 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, cs.NE, physics.flu-dyn
FlowBench: A Large Scale Benchmark for Flow Simulation over Complex Geometries はコメントを受け付けていません
Two-Timescale Gradient Descent Ascent Algorithms for Nonconvex Minimax Optimization
要約 $\min_\textbf{x} \max_{\textbf{y} \in … 続きを読む
Inverse Reinforcement Learning with Multiple Planning Horizons
要約 この研究では、専門家が共有の報酬関数に基づいて計画を立てていますが、異なる … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Inverse Reinforcement Learning with Multiple Planning Horizons はコメントを受け付けていません