月別アーカイブ: 2024年9月

A Flexible and Resilient Formation Approach based on Hierarchical Reorganization

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 従来のフォーメーション方法は通常、所定のリーダーや事前定義されたフォーメー … 続きを読む →

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Introducing a Class-Aware Metric for Monocular Depth Estimation: An Automotive Perspective

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 メートル単位の単眼奥行き推定モデルのレポートの精度が向上しているため、自動 … 続きを読む →

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A global approach for the redefinition of higher-order flexibility and rigidity

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 Connelly と Servatius が挙げたダブルワット機構の有名な … 続きを読む →

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Hyp2Nav: Hyperbolic Planning and Curiosity for Crowd Navigation

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは社会環境においてますます有力な存在となりつつあります。 効 … 続きを読む →

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On The Evaluation of Collision Probability along a Path

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 作業のリスクを特徴付けることはロボット工学の基本的な要件であり、安全な計画 … 続きを読む →

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Imitation learning for sim-to-real transfer of robotic cutting policies based on residual Gaussian process disturbance force model

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット切断またはフライス加工は、分解、廃棄、解体などの用途で重要な役割を … 続きを読む →

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Repeatable and Reliable Efforts of Accelerated Risk Assessment in Robot Testing

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 実験室や実験場などの制御された環境におけるロボットのリスク評価は、現実世界 … 続きを読む →

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Rico: extended TIAGo robot towards up-to-date social and assistive robot usage scenarios

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 近年、社会支援ロボット工学の人気が大幅に高まっています。 このような作業を … 続きを読む →

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Reassessing the Validity of Spurious Correlations Benchmarks

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 データに偽の相関が含まれている場合、ニューラル ネットワークは失敗する可能 … 続きを読む →

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Uncertainty Modeling in Graph Neural Networks via Stochastic Differential Equations

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 グラフ構造データの不確実性を考慮した表現の学習の問題に取り組みます。 グラ … 続きを読む →

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