月別アーカイブ: 2024年9月

A Sim-to-Real Vision-based Lane Keeping System for a 1:10-scale Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、いくつかのコンテストで、認識、世界モデリング、ローカリゼーションの機 … 続きを読む →

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StackGen: Generating Stable Structures from Silhouettes via Diffusion

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人間は、世界を観察し、世界と対話することによって、剛体間の相互作用とその安 … 続きを読む →

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Language-Embedded Gaussian Splats (LEGS): Incrementally Building Room-Scale Representations with a Mobile Robot

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック 3D マップの構築は、オフィス、倉庫、店舗、住宅内の対象オ … 続きを読む →

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RT-GuIDE: Real-Time Gaussian splatting for Information-Driven Exploration

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 情報豊富なマップを構築するためにガウス スプラッティングを活用する、アクテ … 続きを読む →

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AMARO: All Heavy-Atom Transferable Neural Network Potentials of Protein Thermodynamics

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 全原子分子シミュレーションは高分子現象についての詳細な洞察を提供しますが、 … 続きを読む →

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How Feature Learning Can Improve Neural Scaling Laws

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、カーネルの限界を超えたニューラル スケーリング則の解決可能なモデ … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.dis-nn, cs.LG, stat.ML | How Feature Learning Can Improve Neural Scaling Laws はコメントを受け付けていません

A Multimodal Single-Branch Embedding Network for Recommendation in Cold-Start and Missing Modality Scenarios

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどのレコメンダー システムは協調フィルタリング (CF) を採用し、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.IR, cs.LG, cs.MM | A Multimodal Single-Branch Embedding Network for Recommendation in Cold-Start and Missing Modality Scenarios はコメントを受け付けていません

ZSC-Eval: An Evaluation Toolkit and Benchmark for Multi-agent Zero-shot Coordination

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット コーディネーション (ZSC) は、新しい協調的なマルチエー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.MA | ZSC-Eval: An Evaluation Toolkit and Benchmark for Multi-agent Zero-shot Coordination はコメントを受け付けていません

Efficient Arbitrary Precision Acceleration for Large Language Models on GPU Tensor Cores

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は広く適用されていますが、効率的な推論におい … 続きを読む →

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A method for identifying causality in the response of nonlinear dynamical systems

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 ランダムな広帯域励起を受ける非線形力学システムの応答を予測することは、構造 … 続きを読む →

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