月別アーカイブ: 2024年9月

Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは、センサースイートを搭載し、自律的な検査プラットフォーム … 続きを読む →

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Humanoid Parkour Learning

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 パルクールは、四足歩行ロボットであっても、脚で移動するための壮大な挑戦であ … 続きを読む →

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AnoVox: A Benchmark for Multimodal Anomaly Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の規模拡大は、道路上の珍しい物体などの異常に対処する能力に大きく … 続きを読む →

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Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fusion

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガウス スプラッティングと LiDAR 慣性カメラ SLAM … 続きを読む →

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Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 空中群システムは、協力探査、目標追跡、捜索救助などのさまざまな側面で計り知 … 続きを読む →

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Leveraging Locality to Boost Sample Efficiency in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 現実世界でロボットデータを収集するコストが高いことを考えると、サンプル効率 … 続きを読む →

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OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 カラー点群は、シンプルで効率的な 3D 表現として、ロボット ナビゲーショ … 続きを読む →

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An Active Perception Game for Robust Information Gathering

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 能動的知覚アプローチは、情報利得の推定値を使用して将来の視点を選択します。 … 続きを読む →

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Reasoning Multi-Agent Behavioral Topology for Interactive Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは、対話型エージェント間の行動統合により、安全で社会と調和 … 続きを読む →

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MMDVS-LF: A Multi-Modal Dynamic-Vision-Sensor Line Following Dataset

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミック ビジョン センサー (DVS) は、高い時間分解能と非同期イ … 続きを読む →

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