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RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation
要約 ロボット操作には環境を正確に認識する必要がありますが、その固有の複雑さと常 … 続きを読む
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Cooperative Decision-Making for CAVs at Unsignalized Intersections: A MARL Approach with Attention and Hierarchical Game Priors
要約 自動運転車の開発は、輸送システムの効率と安全性を向上させる大きな可能性を示 … 続きを読む
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Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation
要約 デモンストレーションから学習することで、ロボットは人間の動作を模倣できるよ … 続きを読む
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Active Collaborative Visual SLAM exploiting ORB Features
要約 自律型ロボット工学における重要な課題には、Active Collabora … 続きを読む
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RCM-Constrained Manipulator Trajectory Tracking Using Differential Kinematics Control
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Design of a Variable Stiffness Quasi-Direct Drive Cable-Actuated Tensegrity Robot
要約 Tensegrity ロボットは、極端なレベルの変形性と堅牢性が必要なタス … 続きを読む
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A Multi-Modal Approach Based on Large Vision Model for Close-Range Underwater Target Localization
要約 水中ターゲットの位置特定では、リアルタイムの感覚測定を使用して水中の対象物 … 続きを読む
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Learning control of underactuated double pendulum with Model-Based Reinforcement Learning
要約 このレポートでは、IROS 2024 で開催される第 2 回 AI オリン … 続きを読む
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Categorical data clustering: 25 years beyond K-modes
要約 カテゴリデータのクラスタリングはコンピュータ サイエンスにおける一般的かつ … 続きを読む
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Forward KL Regularized Preference Optimization for Aligning Diffusion Policies
要約 拡散モデルは、政策学習において高度に表現力豊かなモデル機能を活用することで … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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