月別アーカイブ: 2024年9月

A Study on Prompt Injection Attack Against LLM-Integrated Mobile Robotic Systems

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 GPT-4o のようなラージ言語モデル (LLM) のロボット システムへ … 続きを読む →

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Efficient Imitation Without Demonstrations via Value-Penalized Auxiliary Control from Examples

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 成功例から学ぶことは、強化学習への魅力的なアプローチですが、特に複雑なタス … 続きを読む →

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Path-Parameterised RRTs for Underactuated Systems

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 パスパラメータ化を使用して、非作動システムのクラスに特化したサンプルベース … 続きを読む →

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Developing Trajectory Planning with Behavioral Cloning and Proximal Policy Optimization for Path-Tracking and Static Obstacle Nudging

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、強化学習 (RL) と模倣学習 (IL) を使用したエンドツ … 続きを読む →

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Adaptive Visual Servoing for On-Orbit Servicing

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に転倒する衛星を捕捉するために設計された、ロボットによる軌 … 続きを読む →

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Mirage: Cross-Embodiment Zero-Shot Policy Transfer with Cross-Painting

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 収集されたデータを再利用し、トレーニングされたポリシーをロボット間で転送で … 続きを読む →

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Neural Surface Reconstruction and Rendering for LiDAR-Visual Systems

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、神経放射フィールド (NeRF) とニューラル ディスタンス … 続きを読む →

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Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車、移動サービスロボット、二足歩行など、私たちの日常の経験や安全性 … 続きを読む →

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GOPT: Generalizable Online 3D Bin Packing via Transformer-based Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる物体の梱包は、物流およびオートメーション業界で広範な実用的用 … 続きを読む →

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Leveraging Computation of Expectation Models for Commonsense Affordance Estimation on 3D Scene Graphs

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、都市環境において人間に近いタスク計画と、身体化されたロボット … 続きを読む →

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