月別アーカイブ: 2024年9月

A Remote Control Painting System for Exterior Walls of High-Rise Buildings through Robotic System

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 高層ビルの外壁塗装は大変な作業です。 我が国だけでなく世界の他の国々でも、 … 続きを読む →

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AI-Driven Robotic Crystal Explorer for Rapid Polymorph Identification

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 結晶化は、結晶学的手法を使用した精製および構造相およびバルク相材料の特性評 … 続きを読む →

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CARDinality: Interactive Card-shaped Robots with Locomotion and Haptics using Vibration

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カードのフォームファクターを活用して、移動と触覚フィードバッ … 続きを読む →

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DeRi-IGP: Manipulating Rigid Objects Using Deformable Objects via Iterative Grasp-Pull

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 異種システムの操作、つまり変形可能な (柔らかい) オブジェクトを介して硬 … 続きを読む →

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Resilient Fleet Management for Energy-Aware Intra-Factory Logistics

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型製造施設で工場内物流を担当するバッテリー駆動のロボット … 続きを読む →

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KOROL: Learning Visualizable Object Feature with Koopman Operator Rollout for Manipulation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 物体と複数の指を持つ手の間の相互作用の根底にある複雑な非線形力学のため、器 … 続きを読む →

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Online Resynthesis of High-Level Collaborative Tasks for Robots with Changing Capabilities

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 協調的な高レベルのタスクと、それを満たすための異種ロボットと動作のチームが … 続きを読む →

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Keypoint Action Tokens Enable In-Context Imitation Learning in Robotics

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 追加のトレーニングを必要とせずに、既製のテキストベースのトランスフォーマー … 続きを読む →

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Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems through Imitation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む →

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Robotic Ad-Hoc Networks

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 モノのインターネットや電話デバイスで一般的な WiFi ダイレクト モード … 続きを読む →

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