月別アーカイブ: 2024年9月

AP-VLM: Active Perception Enabled by Vision-Language Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 能動的な知覚により、ロボットは視点を調整して動的に情報を収集できます。これ … 続きを読む →

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FactorSim: Generative Simulation via Factorized Representation

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自然言語入力、ユーザー入力、またはタスク文書から、ゲームプレイやロボット工 … 続きを読む →

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Recursive Distillation for Open-Set Distributed Robot Localization

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 最先端の自己位置推定モデルにおける一般的な仮定は、注釈付きのトレーニング … 続きを読む →

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AssistantX: An LLM-Powered Proactive Assistant in Collaborative Human-Populated Environment

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人間が住む環境におけるインテリジェントアシスタントに対する需要の高まりによ … 続きを読む →

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Event-based Stereo Depth Estimation: A Survey

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 立体視は、生物が 3D 世界をナビゲートするために奥行きを認識する主な方法 … 続きを読む →

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Episodic Memory Verbalization using Hierarchical Representations of Life-Long Robot Experience

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの経験の言語化、つまりロボットの過去の要約や質問への回答は、人間と … 続きを読む →

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Scene Understanding in Pick-and-Place Tasks: Analyzing Transformations Between Initial and Final Scenes

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 日常業務においてロボットが人間と協働することが増えているため、環境を理解で … 続きを読む →

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General-purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 衣服の操作は家庭用ロボットにとって重要なスキルです。 最近の進歩は、折りた … 続きを読む →

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Stable Object Placement Under Geometric Uncertainty via Differentiable Contact Dynamics

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 一杯のコーヒーを提供することから、繊細なアイテムを慎重に並べ替えることに至 … 続きを読む →

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Robotic-CLIP: Fine-tuning CLIP on Action Data for Robotic Applications

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデルは、さまざまなロボット アプリケーションにとって意味のある特 … 続きを読む →

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