月別アーカイブ: 2024年9月

Hypergame Theory for Decentralized Resource Allocation in Multi-user Semantic Communications

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック通信 (SC) は、ワイヤレス デバイスが欠落したデータ ポ … 続きを読む →

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CRoP: Context-wise Robust Static Human-Sensing Personalization

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングとモノのインターネットの進歩により、多様なヒューマンセン … 続きを読む →

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Explaining Explaining

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 説明は、人々が一か八かの AI システムに自信を持つための鍵となります。 … 続きを読む →

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InterNet: Unsupervised Cross-modal Homography Estimation Based on Interleaved Modality Transfer and Self-supervised Homography Prediction

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、インターリーブモダリティ転送と自己教師付きホモグラフィー予測に基づ … 続きを読む →

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Faster Randomized Methods for Orthogonality Constrained Problems

投稿日: 2024年9月28日 作成者: jarxiv

要約 最近の文献では、データ サイエンスや計算科学全体で発生するさまざまなマトリ … 続きを読む →

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Software for the SpaceDREAM Robotic Arm

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 インピーダンス制御ロボットは、インタラクションが豊富なタスクを実行するため … 続きを読む →

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Learning Occlusion-aware Decision-making from Agent Interaction via Active Perception

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなオクルージョンの不確実性が高いため、自動運転ではオクルージョンを … 続きを読む →

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Leveraging Semantic and Geometric Information for Zero-Shot Robot-to-Human Handover

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) には幅広い共同作業が含 … 続きを読む →

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HGS-Planner: Hierarchical Planning Framework for Active Scene Reconstruction Using 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 捜索や救助などの複雑な任務では、ロボットは周囲を認識し理解する能力に頼って … 続きを読む →

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System-Level Safety Monitoring and Recovery for Perception Failures in Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の動作は安全性が重要であるため、コンポーネント レベ … 続きを読む →

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