月別アーカイブ: 2024年9月

BoT-Drive: Hierarchical Behavior and Trajectory Planning for Autonomous Driving using POMDPs

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 動的な道路環境の不確実性は、自動運転における動作と軌道計画に重大な課題をも … 続きを読む →

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Get It For Free: Radar Segmentation without Expert Labels and Its Application in Odometry and Localization

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、レーダー セマンティック セグメンテーションのための新しい弱 … 続きを読む →

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Exploiting Physical Human-Robot Interaction to Provide a Unique Rolling Experience with a Riding Ballbot

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、手動車椅子ユーザーを含むライダーが胴体を傾けたりひねったりす … 続きを読む →

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DynaWeightPnP: Toward global real-time 3D-2D solver in PnP without correspondences

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特殊な Perspective-n-Point (PnP) … 続きを読む →

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Constraint-Guided Online Data Selection for Scalable Data-Driven Safety Filters in Uncertain Robotic Systems

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑でモデル化が困難なタスクで自律ロボットの使用が拡大するにつれて、不確実 … 続きを読む →

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Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、3D ガウス ベースの SLAM により、高品質の再構成、 … 続きを読む →

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Enabling On-Chip High-Frequency Adaptive Linear Optimal Control via Linearized Gaussian Process

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 予測不可能で複雑な空力効果は、上部車両から下部車両へのダウンウォッシュ効果 … 続きを読む →

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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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Query-based Semantic Gaussian Field for Scene Representation in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 潜在シーンの表現は、強化学習 (RL) エージェントのトレーニングにおいて … 続きを読む →

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An Epistemic Human-Aware Task Planner which Anticipates Human Beliefs and Decisions

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、断続的な共有実行エクスペリエンスと、特に人間の制御不能な性質によ … 続きを読む →

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