月別アーカイブ: 2024年9月

P2 Explore: Efficient Exploration in Unknown Clustered Environment with Floor Plan Prediction

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット探査は未知の環境を構築することを目的としており、それをより短い経路 … 続きを読む →

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Fully Distributed Cooperative Multi-agent Underwater Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした水中環境でのナビゲーションは、特に通信や自己位置特定に制限がある … 続きを読む →

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Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、人型ロボットの全身制御の計算効率を向上させる新しい方法を提案 … 続きを読む →

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Multi-Floor Zero-Shot Object Navigation Policy

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 複数のフロアがある環境でのオブジェクトのナビゲーションは、ロボット工学にお … 続きを読む →

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Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む →

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Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、階段や飛び石などの不連続な地形における四足ロボットの機敏で連続的 … 続きを読む →

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GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 高解像度 (HD) マップは自動運転システムに不可欠です。 従来、HD マ … 続きを読む →

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Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV)、特に緊急用 AV にとって効率は非常に重要です。 し … 続きを読む →

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Frontier Shepherding: A Bio-Mimetic Multi-robot Framework for Large-Scale Exploration

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境を効率的に探索することは、環境監視から捜索救助活動に至るまで、 … 続きを読む →

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RoadRunner M&M — Learning Multi-range Multi-resolution Traversability Maps for Autonomous Off-road Navigation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境でのロボットの自律ナビゲーションには、地形の形状と通過性を包 … 続きを読む →

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