月別アーカイブ: 2024年9月

MAPS: Energy-Reliability Tradeoff Management in Autonomous Vehicles Through LLMs Penetrated Science

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の普及が進むにつれ、安全性、パフォーマンス、エネルギー消費を向上 … 続きを読む →

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FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 UAV の 3D カバレッジ パス計画は、さまざまな実際のアプリケーション … 続きを読む →

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RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを正確に操作するには、模倣学習における豊富な空間情報が必要です。 … 続きを読む →

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Not All Errors Are Made Equal: A Regret Metric for Detecting System-level Trajectory Prediction Failures

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間の周囲で動作する場合、意思決定はデータ駆動型の人間予測モデル … 続きを読む →

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Technical Report of Mobile Manipulator Robot for Industrial Environments

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボカップ 2024 競技会に向けて、シャヒド ベヘシュティ … 続きを読む →

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Cooptimizing Safety and Performance with a Control-Constrained Formulation

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの機能は急速に向上していますが、タスクを効果的かつ安全に実行す … 続きを読む →

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A Short Information-Theoretic Analysis of Linear Auto-Regressive Learning

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 このノートでは、線形自己回帰モデルにおけるガウス最尤推定量の一貫性を情報理 … 続きを読む →

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Extending Explainable Ensemble Trees (E2Tree) to regression contexts

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ランダム フォレストなどのアンサンブル手法は、教師あり学習の状況を一変させ … 続きを読む →

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Ransomware Detection Using Machine Learning in the Linux Kernel

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 Linux ベースのクラウド環境は、前例のない速度でさまざまな暗号化スキー … 続きを読む →

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A Machine Learning Based Approach for Statistical Analysis of Detonation Cells from Soot Foils

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、すすフォイル画像から爆発セルを正確にセグメンテーションおよび … 続きを読む →

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