月別アーカイブ: 2024年9月

Efficient Visuo-Haptic Object Shape Completion for Robot Manipulation

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの操作には、完全で正確なオブジェクトの形状が望ましいです。 ここで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Efficient Visuo-Haptic Object Shape Completion for Robot Manipulation はコメントを受け付けていません

Soft Acoustic Curvature Sensor: Design and Development

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新しい Soft Acoustic Curvature (S … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SD, eess.AS | Soft Acoustic Curvature Sensor: Design and Development はコメントを受け付けていません

Mathematical Modeling Of Four Finger Robotic Grippers

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットグリッパーは、産業用途や危険な作業を目的としたさまざまな作業を実行 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Mathematical Modeling Of Four Finger Robotic Grippers はコメントを受け付けていません

Human-mimetic binaural ear design and sound source direction estimation for task realization of musculoskeletal humanoids

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格ヒューマノイドによる人間に似た環境認識は、実際の複雑な環境でのタスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SD, eess.AS | Human-mimetic binaural ear design and sound source direction estimation for task realization of musculoskeletal humanoids はコメントを受け付けていません

A Novel Ternary Evolving Estimator for Positioning Unmanned Aerial Vehicle in Harsh Environments

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い位置推定を取得することは、ミッション実行中の無人航空機にとって … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Novel Ternary Evolving Estimator for Positioning Unmanned Aerial Vehicle in Harsh Environments はコメントを受け付けていません

Advancements in Gesture Recognition Techniques and Machine Learning for Enhanced Human-Robot Interaction: A Comprehensive Review

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットはさまざまな用途で私たちの日常生活の重要な部分となっています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Advancements in Gesture Recognition Techniques and Machine Learning for Enhanced Human-Robot Interaction: A Comprehensive Review はコメントを受け付けていません

Asymptotically Optimal Lazy Lifelong Sampling-based Algorithm for Efficient Motion Planning in Dynamic Environments

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、エッジ評価が高価な動的環境での迅速な再計画のために、生涯計画 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Asymptotically Optimal Lazy Lifelong Sampling-based Algorithm for Efficient Motion Planning in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Multi-robot Task Allocation and Path Planning with Maximum Range Constraints

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、大規模な作業スペースにおけるロボットの最大範囲制約を考慮し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-robot Task Allocation and Path Planning with Maximum Range Constraints はコメントを受け付けていません

Enhancing Sliding Performance with Aerial Robots: Analysis and Solutions for Non-Actuated Multi-Wheel Configurations

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 空中ロボットによって実行される滑走作業は、非破壊検査や塗装など、高所での検 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Enhancing Sliding Performance with Aerial Robots: Analysis and Solutions for Non-Actuated Multi-Wheel Configurations はコメントを受け付けていません

Social Mediation through Robots — A Scoping Review on Improving Group Interactions through Directed Robot Action using an Extended Group Process Model

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 グループ プロセスとは、グループ内で発生するダイナミクスを指し、グループが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Social Mediation through Robots — A Scoping Review on Improving Group Interactions through Directed Robot Action using an Extended Group Process Model はコメントを受け付けていません