月別アーカイブ: 2024年9月

Restoration of Reduced Self-Efficacy Caused by Chronic Pain through Manipulated Sensory Discrepancy

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 人間の身体機能は、自己効力感、つまり自分の運動能力に対する信念によって支配 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Restoration of Reduced Self-Efficacy Caused by Chronic Pain through Manipulated Sensory Discrepancy はコメントを受け付けていません

Spectral oversubtraction? An approach for speech enhancement after robot ego speech filtering in semi-real-time

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 スペクトル減算は、その単純さから広く使用されており、ロボットの発話時のシン … 続きを読む →

カテゴリー: 68T50, cs.RO, cs.SD, eess.AS | Spectral oversubtraction? An approach for speech enhancement after robot ego speech filtering in semi-real-time はコメントを受け付けていません

Imitation Learning-Based Online Time-Optimal Control with Multiple-Waypoint Constraints for Quadrotors

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間で、クワッドローターはそのシンプルな構造と積極的な操縦性に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Imitation Learning-Based Online Time-Optimal Control with Multiple-Waypoint Constraints for Quadrotors はコメントを受け付けていません

Heterogeneous LiDAR Dataset for Benchmarking Robust Localization in Diverse Degenerate Scenarios

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 3D LiDAR を使用して姿勢を推定し、マップを生成する機能により、ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Heterogeneous LiDAR Dataset for Benchmarking Robust Localization in Diverse Degenerate Scenarios はコメントを受け付けていません

Pseudo-rigid body networks: learning interpretable deformable object dynamics from partial observations

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 変形可能線形オブジェクト (DLO) ダイナミクスを正確に予測することは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Pseudo-rigid body networks: learning interpretable deformable object dynamics from partial observations はコメントを受け付けていません

Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) の場合、ロボットは対象者の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity はコメントを受け付けていません

Autonomous Iterative Motion Learning (AI-MOLE) of a SCARA Robot for Automated Myocardial Injection

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 幹細胞療法は心不全を治療するための有望なアプローチであり、注射器を備えたロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Autonomous Iterative Motion Learning (AI-MOLE) of a SCARA Robot for Automated Myocardial Injection はコメントを受け付けていません

One Policy to Run Them All: an End-to-end Learning Approach to Multi-Embodiment Locomotion

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習技術は、堅牢な脚の移動において最先端の結果を達成しています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | One Policy to Run Them All: an End-to-end Learning Approach to Multi-Embodiment Locomotion はコメントを受け付けていません

Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 完全なロボット本体を覆う人工電子スキンにより、人間とロボットの物理的なコラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

Offline Task Assistance Planning on a Graph:Theoretic and Algorithmic Foundations

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、2 台のロボット Rtask と Rassist が与えられ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Offline Task Assistance Planning on a Graph:Theoretic and Algorithmic Foundations はコメントを受け付けていません