月別アーカイブ: 2024年9月

PO-VINS: An Efficient and Robust Pose-Only Visual-Inertial State Estimator With LiDAR Enhancement

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ポーズのみの視覚的表現によるポーズ調整 (PA) は、計算効率を大幅に向上 … 続きを読む →

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The Critical Role of Effective Communication in Human-Robot Collaborative Assembly

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーション (HRC) が急速に進化する状況では、複 … 続きを読む →

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Compliant Blind Handover Control for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ヒューマン ロボット コラボレーション (HRC) のコ … 続きを読む →

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Collaborative Conversation in Safe Multimodal Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット コラボレーション (HRC) のコンテキストでは、2 … 続きを読む →

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Gesture-Controlled Aerial Robot Formation for Human-Swarm Interaction in Safety Monitoring Applications

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチローター無人航空機 (UAV) のチームと人間の作業員 … 続きを読む →

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Distance Measurement for UAVs in Deep Hazardous Tunnels

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 深いトンネル内での無人航空機 (UAV) の位置特定は、アクセスが困難で危 … 続きを読む →

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Mamba Policy: Towards Efficient 3D Diffusion Policy with Hybrid Selective State Models

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、分布を学習する効率的な機能により 3D 操作の分野で広く採用 … 続きを読む →

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Perceptive Pedipulation with Local Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 Pedipulation では脚付きロボットの足を活用して移動操作を行うた … 続きを読む →

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AdaFold: Adapting Folding Trajectories of Cloths via Feedback-loop Manipulation

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 折り曲げ軌道を最適化するためのモデルベースのフィードバック ループ フレー … 続きを読む →

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Surgical Task Automation Using Actor-Critic Frameworks and Self-Supervised Imitation Learning

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 手術ロボットのタスク自動化は、外科医と患者の両方に利益をもたらす可能性があ … 続きを読む →

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