月別アーカイブ: 2024年9月

ODYSSEE: Oyster Detection Yielded by Sensor Systems on Edge Electronics

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 カキは沿岸生態系の要となる種であり、経済的、環境的、文化的に大きな利益をも … 続きを読む →

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Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 動物は、脳から体内の物理的結合への制御をオフロードすることによって、堅牢な … 続きを読む →

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Enabling Shared-Control for A Riding Ballbot System

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、動的な安定性、全方向の動き、ハンズフリー インターフェイスが … 続きを読む →

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Invariant filtering for wheeled vehicle localization with unknown wheel radius and unknown GNSS lever arm

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 車輪半径が未知の車輪速度を備え、自動車内の未知の位置に配置された GNSS … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Scenario Execution for Robotics: A generic, backend-agnostic library for running reproducible robotics experiments and tests

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学システムのテストと評価は、システムが複雑であり、再現可能なロボ … 続きを読む →

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Learning Task Specifications from Demonstrations as Probabilistic Automata

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムのタスクを指定するには、従来、コーディングの専門知識、専 … 続きを読む →

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End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 過去数年間で、ロボット シミュレーターの効率と拡張性が大幅に向上し、数年分 … 続きを読む →

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DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き二足歩行ロボットは、車輪付きロボットと脚式ロボットの両方の利点を提 … 続きを読む →

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iKalibr-RGBD: Partially-Specialized Target-Free Visual-Inertial Spatiotemporal Calibration For RGBDs via Continuous-Time Velocity Estimation

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性システムは、主にコストと消費電力が低く、設置面積が小さく、可用性が … 続きを読む →

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