月別アーカイブ: 2024年9月

DreamHOI: Subject-Driven Generation of 3D Human-Object Interactions with Diffusion Priors

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 DreamHOI は、人間とオブジェクトのインタラクション (HOI) を … 続きを読む →

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Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、実際の用途では堅牢な歩行能力を発揮する必要があります。 こ … 続きを読む →

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Explicit Mutual Information Maximization for Self-Supervised Learning

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 最近、自己教師あり学習 (SSL) が広く研究されています。 理論的には、 … 続きを読む →

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SIS: Seam-Informed Strategy for T-shirt Unfolding

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 縫い目は衣服の情報が豊富なコンポーネントです。 さまざまな種類の縫い目の存 … 続きを読む →

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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

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DreamMapping: High-Fidelity Text-to-3D Generation via Variational Distribution Mapping

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 スコア蒸留サンプリング (SDS) は、テキストから 3D への生成のため … 続きを読む →

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Efficient Extrinsic Self-Calibration of Multiple IMUs using Measurement Subset Selection

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、迅速な校正パラメータ推定のために測定値のまばらなサブセットを … 続きを読む →

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Kino-PAX: Highly Parallel Kinodynamic Sampling-based Planner

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースのモーション プランナー (SBMP) は、高次元空間で … 続きを読む →

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EXTRACT: Efficient Policy Learning by Extracting Transferable Robot Skills from Offline Data

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの強化学習 (RL) 手法は、低レベルのアクション空間にわたって最 … 続きを読む →

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Bifurcation Identification for Ultrasound-driven Robotic Cannulation

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 外傷および救命救急現場では、迅速かつ正確な血管内アクセスが患者の生存の鍵と … 続きを読む →

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