月別アーカイブ: 2024年9月

CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 画像からポイント クラウド (I2P) への登録は、ロボットや自動運転車が … 続きを読む →

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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 トンネルや長い廊下は、LiDAR 点群が縮退する可能性があるため、移動ロボ … 続きを読む →

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InterACT: Inter-dependency Aware Action Chunking with Hierarchical Attention Transformers for Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、InterACT: 階層的注意トランスフォーマーによる相互依存性を … 続きを読む →

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Universal Trajectory Optimization Framework for Differential-Driven Robot Class

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 差動駆動ロボットは、そのシンプルな原理により、家庭用サービスロボットから災 … 続きを読む →

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BEVal: A Cross-dataset Evaluation Study of BEV Segmentation Models for Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のためのセマンティック鳥瞰図セグメンテーションに関する現在の研究は … 続きを読む →

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Momentum-Aware Trajectory Optimisation using Full-Centroidal Dynamics and Implicit Inverse Kinematics

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 現在の最先端の勾配ベースの最適化フレームワークは、線形ジャンプや回転ジャン … 続きを読む →

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LED: Light Enhanced Depth Estimation at Night

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 夜間のカメラベースの深度推定は、安全なナビゲーションを確保するために正確な … 続きを読む →

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A three-dimensional force estimation method for the cable-driven soft robot based on monocular images

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ソフトマニピュレータは、ロボット支援手術や高齢者の介護など、安全性が要求さ … 続きを読む →

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Online state vector reduction during model predictive control with gradient-based trajectory optimisation

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 高次元システムにおける把握不可能な操作は、さまざまな理由から困難です。 主 … 続きを読む →

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MosquitoMiner: A Light Weight Rover for Detecting and Eliminating Mosquito Breeding Sites

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、蚊を制御するための物体および障害物検出機能を備えた自律型蚊繁 … 続きを読む →

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