月別アーカイブ: 2024年9月

Introducing a Class-Aware Metric for Monocular Depth Estimation: An Automotive Perspective

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 メートル単位の単眼奥行き推定モデルのレポートの精度が向上しているため、自動 … 続きを読む →

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LLM-enhanced Scene Graph Learning for Household Rearrangement

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 家事の再配置タスクには、シーン内で置き忘れられた物体を見つけて、それらを適 … 続きを読む →

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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

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Language-Conditioned Imitation Learning with Base Skill Priors under Unstructured Data

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット操作への関心の高まりは、ロボットが言語コマンドを解釈し … 続きを読む →

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ReGentS: Real-World Safety-Critical Driving Scenario Generation Made Stable

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 機械学習ベースの自動運転システムは、現実世界のデータではまれな安全性が重要 … 続きを読む →

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EfficientZero V2: Mastering Discrete and Continuous Control with Limited Data

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を現実世界のタスクに適用する場合、サンプルの効率は依然 … 続きを読む →

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What Matters to Enhance Traffic Rule Compliance of Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自動運転は、駆動パイプライン全体が単一のニューラル ネッ … 続きを読む →

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Real-time Multi-view Omnidirectional Depth Estimation System for Robots and Autonomous Driving on Real Scenes

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 全方向深度推定は、ロボットナビゲーションや自動運転などの分野で幅広い応用が … 続きを読む →

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Learning Skateboarding for Humanoid Robots through Massively Parallel Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの手法は、ヒューマノイドを含むロボットの複雑な動作を生成するのに … 続きを読む →

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GOPT: Generalizable Online 3D Bin Packing via Transformer-based Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる物体の梱包は、物流およびオートメーション業界で広範な実用的用 … 続きを読む →

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