月別アーカイブ: 2024年9月

TeXBLEU: Automatic Metric for Evaluate LaTeX Format

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 LaTeX は、科学、技術、数学、コンピューター サイエンスの特殊な形式の … 続きを読む →

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Facial Wrinkle Segmentation for Cosmetic Dermatology: Pretraining with Texture Map-Based Weak Supervision

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 顔のしわの検出は美容皮膚科において重要な役割を果たします。 顔のしわを手動 … 続きを読む →

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A Survey of Behavior Learning Applications in Robotics — State of the Art and Perspectives

投稿日: 2024年9月15日 作成者: jarxiv

要約 多くの分野での機械学習の最近の成功は圧倒的であり、それがロボット工学におけ … 続きを読む →

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Optimal Data Driven Resource Allocation under Multi-Armed Bandit Observations

投稿日: 2024年9月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、側面制約の下でのマルチアームドバンディット (MAB) モデ … 続きを読む →

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An Open-Source Soft Robotic Platform for Autonomous Aerial Manipulation in the Wild

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 空中操作は、飛行プラットフォームの多用途性と速度とモバイル操作の機能的能力 … 続きを読む →

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Characterization and Design of A Hollow Cylindrical Ultrasonic Motor

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 圧電超音波モーターは、空圧モーターや油圧モーターなどの他のモーション ユニ … 続きを読む →

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Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 制御された不変式セットを取得することは、コントロール バリア関数 (CBF … 続きを読む →

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Structured Deep Neural Network-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、その優れた近似機能によ … 続きを読む →

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FIReStereo: Forest InfraRed Stereo Dataset for UAS Depth Perception in Visually Degraded Environments

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚的に劣悪な環境における堅牢な奥行き認識は、自律型航空システムにとって非 … 続きを読む →

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Relevance for Human Robot Collaboration

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 効果的な人間とロボットのコラボレーション (HRC) には、ロボットが人間 … 続きを読む →

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