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A Methodology to Study the Impact of Spiking Neural Network Parameters considering Event-Based Automotive Data
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QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models
要約 CAD モデルは業界で広く使用されており、ロボットによる自動化プロセスには … 続きを読む
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DexSim2Real$^{2}$: Building Explicit World Model for Precise Articulated Object Dexterous Manipulation
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Dynamic Center-of-Mass Displacement in Aerial Manipulation: An Innovative Platform Design
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Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism
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Optimized Design of A Haptic Unit for Vibrotactile Amplitude Modulation
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IMMERTWIN: A Mixed Reality Framework for Enhanced Robotic Arm Teleoperation
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Closed-Loop Visuomotor Control with Generative Expectation for Robotic Manipulation
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