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Switching Sampling Space of Model Predictive Path-Integral Controller to Balance Efficiency and Safety in 4WIDS Vehicle Navigation
要約 4 輪独立駆動および操舵車両 (4WIDS 車両、Swerve Drive … 続きを読む
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A Novel Ternary Evolving Estimator for Positioning Unmanned Aerial Vehicle in Harsh Environments
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Systematic analysis of requirements for socially acceptable service robots
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SLIM: Scalable and Lightweight LiDAR Mapping in Urban Environments
要約 LiDAR 点群マップは、その高い一貫性により、ロボットのナビゲーションの … 続きを読む
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Kinematics and Dynamics Modeling of 7 Degrees of Freedom Human Lower Limb Using Dual Quaternions Algebra
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A comparative study of human inverse kinematics techniques for lower limbs
要約 インバースキネマティクス (IK) は依然としてダイナミックな研究分野であ … 続きを読む
xTED: Cross-Domain Policy Adaptation via Diffusion-Based Trajectory Editing
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