月別アーカイブ: 2024年9月

EHC-MM: Embodied Holistic Control for Mobile Manipulation

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 通常、モバイル操作には、可動性のためのベース、正確な操作のためのアーム、お … 続きを読む →

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Robustifying Model-Based Locomotion by Zero-order Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Guard Saltation Matrix

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、接触の不確実性に対するモデルベースの脚移動のロバスト性を強化 … 続きを読む →

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Exploring Remote Collaboration: The Impact of Avatar Representation on Dyadic Haptic Interactions in Shared Virtual Environments

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、共有仮想環境 (SVE) における触覚インタラクションとアバタ … 続きを読む →

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FRAC-Q-Learning: A Reinforcement Learning with Boredom Avoidance Processes for Social Robots

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムはソーシャル ロボットに適用されることがよくあります。 … 続きを読む →

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Development of a Compact Robust Passive Transformable Omni-Ball for Enhanced Step-Climbing and Vibration Reduction

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、段差昇降性能の向上、内蔵アクチュエーターの組み込み、振動 … 続きを読む →

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Fisheye-Calib-Adapter: An Easy Tool for Fisheye Camera Model Conversion

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学や自動運転などの分野で魚眼カメラの必要性が高まっており、さまざ … 続きを読む →

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Real-time Perceptive Motion Control using Control Barrier Functions with Analytical Smoothing for Six-Wheeled-Telescopic-Legged Robot Tachyon 3

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 安全な脚移動を実現するには、ロボットや環境のさまざまな制約を考慮してリアル … 続きを読む →

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Spatial and Temporal Hierarchy for Autonomous Navigation using Active Inference in Minigrid Environment

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 確固たる証拠は、人間がトポロジカルランドマークと粗粒度のパス統合の組み合わ … 続きを読む →

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Co-Optimization of Robot Design and Control: Enhancing Performance and Understanding Design Complexity

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 通常、ロボットのデザイン（形状）は制御を実装する前に決定されます。 設計の … 続きを読む →

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Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs for a Mobile Robot based on Floor Plane And Object Segmentation

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 LiDARの小型化・低コスト化により、LiDAR（Multiple Lig … 続きを読む →

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