月別アーカイブ: 2024年9月

Kinetic and Kinematic Sensors-free Approach for Estimation of Continuous Force and Gesture in sEMG Prosthetic Hands

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 回帰ベースの sEMG 義手は、連続的な運動パラメータと運動パラメータを提 … 続きを読む →

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LLM as BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの組み立て作業は、作業期間が長く、部品の関係が複雑であるため、未解 … 続きを読む →

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Real-Time Whole-Body Control of Legged Robots with Model-Predictive Path Integral Control

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、現実世界の脚式ロボットの全身移動と操作ポリシーのリアルタイム … 続きを読む →

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Differentiable Discrete Elastic Rods for Real-Time Modeling of Deformable Linear Objects

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロープやケーブルなど、長期にわたる動的運動中の変形可能線形オ … 続きを読む →

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Radar Teach and Repeat: Architecture and Initial Field Testing

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 周波数変調連続波 (FMCW) スキャニング レーダーは、移動ロボットの状 … 続きを読む →

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Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 連続体ロボットは、その固有のコンプライアンスと柔軟性、特にさまざまなアプリ … 続きを読む →

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On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における知覚問題の大域最適を見つけるために半明確な凸緩和 … 続きを読む →

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Hierarchical Graph Pooling Based on Minimum Description Length

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 グラフ プーリングは、深いグラフ表現の学習に不可欠な部分です。 現実世界の … 続きを読む →

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Maximum Mean Discrepancy on Exponential Windows for Online Change Detection

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 変更の検出は、データ ストリームを分析する際に基本的に重要であり、予測メン … 続きを読む →

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On Causality in Domain Adaptation and Semi-Supervised Learning: an Information-Theoretic Analysis for Parametric Models

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 特に因果関係を組み込んだ教師なしドメイン適応 (UDA) と半教師あり学習 … 続きを読む →

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