月別アーカイブ: 2024年9月

Vision Beyond Boundaries: An Initial Design Space of Domain-specific Large Vision Models in Human-robot Interaction

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 近年の大規模言語モデル (LLM) の隆盛に続いて、大規模ビジョン モデル … 続きを読む →

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Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 安全性と運転の一貫性を確保することは、部分的に監視された環境で動作する自動 … 続きを読む →

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Catch It! Learning to Catch in Flight with Mobile Dexterous Hands

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 飛行中の物体 (つまり、投げられた物体) をキャッチすることは人間にとって … 続きを読む →

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Escaping Local Minima: Hybrid Artificial Potential Field with Wall-Follower for Decentralized Multi-Robot Navigation

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、完全な環境知識が利用できない非凸型障害物のある環境における分散型 … 続きを読む →

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Stretchable Arduinos embedded in soft robots

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の機能を実現するには、ロボットが意思決定の計算を実行する能力を備え … 続きを読む →

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Digital Twins Meet the Koopman Operator: Data-Driven Learning for Robust Autonomy

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 オンロードの自律ナビゲーションとは対照的に、オフロードの自律ナビゲーション … 続きを読む →

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Global Uncertainty-Aware Planning for Magnetic Anomaly-Based Navigation

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 磁気異常のある部分的に観測可能な確率論的環境でのナビゲーションと位置特定は … 続きを読む →

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Decentralized and Asymmetric Multi-Agent Learning in Construction Sites

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント コラボレーションでは、複数の参加者が共有環境で協力して … 続きを読む →

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A Networked Multi-Agent System for Mobile Wireless Infrastructure on Demand

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 世界中の都市部でワイヤレス接続が普及しているにもかかわらず、接続が不十分ま … 続きを読む →

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SARO: Space-Aware Robot System for Terrain Crossing via Vision-Language Model

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) のアプリケーションは、さまざまなロボット工 … 続きを読む →

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