月別アーカイブ: 2024年9月

LiLoc: Lifelong Localization using Adaptive Submap Joining and Egocentric Factor Graph

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、汎用性の高いグラフベースの生涯位置特定フレームワークである … 続きを読む →

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Underwater robot guidance, navigation and control in fish net pens

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 水産養殖ロボット工学はますます注目を集めており、独特の課題や研究開発の機会 … 続きを読む →

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SteeredMarigold: Steering Diffusion Towards Depth Completion of Largely Incomplete Depth Maps

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 実際の環境に配置された RGB-D センサーによってキャプチャされた深度マ … 続きを読む →

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Embedded Image-to-Image Translation for Efficient Sim-to-Real Transfer in Learning-based Robot-Assisted Soft Manipulation

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションにおけるロボット学習の最近の進歩は、複雑な操作スキルの学習 … 続きを読む →

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Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 分散制御アルゴリズムは、集中制御アルゴリズムと比較して全体の計算時間を短縮 … 続きを読む →

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BEINGS: Bayesian Embodied Image-goal Navigation with Gaussian Splatting

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 画像目標ナビゲーションを使用すると、視覚的な手がかりを使用して、ロボットが … 続きを読む →

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RaceMOP: Mapless Online Path Planning for Multi-Agent Autonomous Racing using Residual Policy Learning

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント自動レースにおけるインタラクティブな意思決定は、自動運転 … 続きを読む →

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Voice control interface for surgical robot assistants

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による低侵襲手術のための従来の制御インターフェースは、外科医に … 続きを読む →

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Safety-critical Locomotion of Biped Robots in Infeasible Paths: Overcoming Obstacles during Navigation toward Destination

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物が多い環境で実行不可能な経路を探索する脚式ロボットに採 … 続きを読む →

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ASMA: An Adaptive Safety Margin Algorithm for Vision-Language Drone Navigation via Scene-Aware Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する視覚言語ナビゲーション (VLN) の分野では、堅牢な安全メ … 続きを読む →

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