月別アーカイブ: 2024年9月

IRIS: Interactive Responsive Intelligent Segmentation for 3D Affordance Analysis

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語および視覚言語モデルの最近の進歩により、マルチモーダルな理解が … 続きを読む →

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Industry 6.0: New Generation of Industry driven by Generative AI and Swarm of Heterogeneous Robots

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、インダストリー 6.0 の概念を紹介し、ユーザーが提供する自 … 続きを読む →

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DRIFT: Deep Reinforcement Learning for Intelligent Floating Platforms Trajectories

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、シミュレーション環境と現実世界の両方の環境でフローティング … 続きを読む →

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Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 Velocity Obstacles (VO) 手法は、移動する障害物とエ … 続きを読む →

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NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 既存の SLAM (Simultaneous Localization a … 続きを読む →

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A hierarchical framework for collision avoidance in robot-assisted minimally invasive surgery

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲手術 (MIS) 処置では、精度と器用性が向上するため、ロボット シ … 続きを読む →

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P2U-SLAM: A Monocular Wide-FoV SLAM System Based on Point Uncertainty and Pose Uncertainty

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、位置不確実性と点不確実性を利用する、広視野 (FoV) カメ … 続きを読む →

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Universal Plans: One Action Sequence to Solve Them All!

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害、初期状態、設定された目標に関係なく、実行すると、カテゴ … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 51-08, cs.RO, F.1.1, math.CO, math.NT, secondary | Universal Plans: One Action Sequence to Solve Them All! はコメントを受け付けていません

SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 Sim2Real の転送、特に RGB 画像に依存する操作ポリシーの場合、 … 続きを読む →

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Maneuver Decision-Making with Trajectory Streams Prediction for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムでは、意思決定、動作計画、軌道予測が重要です。 他の道路利 … 続きを読む →

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