月別アーカイブ: 2024年9月

Robo-GS: A Physics Consistent Spatial-Temporal Model for Robotic Arm with Hybrid Representation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 Real2Sim2Real はロボット アームの制御と強化学習において重要 … 続きを読む →

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Autonomous Navigation in Ice-Covered Waters with Learned Predictions on Ship-Ice Interactions

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 氷に覆われた水域での自律航行は、実行可能な衝突のない軌道が頻繁に欠如してい … 続きを読む →

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PC-SRIF: Preconditioned Cholesky-based Square Root Information Filter for Vision-aided Inertial Navigation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚支援慣性航法システム (VINS) 用の新しい推定器であ … 続きを読む →

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Distributed Perception Aware Safe Leader Follower System via Control Barrier Methods

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、状態推定に限られた視野 (FOV) を備えた身体固定カメラを … 続きを読む →

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UniLCD: Unified Local-Cloud Decision-Making via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットなどの具体化されたビジョンベースの実世界システムでは、動 … 続きを読む →

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Estimating the history of a random recursive tree

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ランダム再帰ツリーにおける頂点の到着順序を推定する問題を研究 … 続きを読む →

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Sample Complexity Bounds for Linear System Identification from a Finite Set

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軌跡データを使用して、可能なシステムの有限セットから LTI … 続きを読む →

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Use the Force, Bot! — Force-Aware ProDMP with Event-Based Replanning

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 動作プリミティブ (MP) は、モジュール式ロボットの軌道を表現および生成 … 続きを読む →

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LoRa Communication for Agriculture 4.0: Opportunities, Challenges, and Future Directions

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 スマート農業という新興分​​野は、モノのインターネット (IoT) を活用 … 続きを読む →

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A Simple Generative Network

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 生成ニューラル ネットワークは、手書きテキストや自然画像などの複雑な確率分 … 続きを読む →

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