月別アーカイブ: 2024年9月

Multi-UAV Uniform Sweep Coverage in Unknown Environments: A Mergeable Nervous System (MNS)-Based Random Exploration

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の UAV の均一な掃引カバレッジの問題を調査します。こ … 続きを読む →

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ULOC: Learning to Localize in Complex Large-Scale Environments with Ultra-Wideband Ranges

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 UWB ベースの方法は小規模エリアでは高い位置特定精度を達成できますが、大 … 続きを読む →

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Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント車両の動き予測は通常、交通シナリオの最も可能性の高い将来の … 続きを読む →

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MI-HGNN: Morphology-Informed Heterogeneous Graph Neural Network for Legged Robot Contact Perception

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの接触知覚のための形態情報に基づく異種グラフ ニューラル ネット … 続きを読む →

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The 1st InterAI Workshop: Interactive AI for Human-centered Robotics

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 このワークショップは、2023 年 8 月 26 ～ 30 日 / 米国カ … 続きを読む →

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Air-FAR: Fast and Adaptable Routing for Aerial Navigation in Large-scale Complex Unknown Environments

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、階層型 3D 可視性グラフ (V グラフ) を使用した、大規 … 続きを読む →

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Optimization of Rulebooks via Asymptotically Representing Lexicographic Hierarchies for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における主な課題は、自動運転車 (AV) が複数の、しばしば矛盾す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, F.4.3 | Optimization of Rulebooks via Asymptotically Representing Lexicographic Hierarchies for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Resilient and Adaptive Replanning for Multi-Robot Target Tracking with Sensing and Communication Danger Zones

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット追跡のための複数のロボットのコラボレーションは、ロボットの故障、 … 続きを読む →

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CalTag: Robust calibration of mmWave Radar and LiDAR using backscatter tags

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における自動化の台頭により、多くの場合複数のセンサーを使用した … 続きを読む →

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DroneDiffusion: Robust Quadrotor Dynamics Learning with Diffusion Models

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローター システムに固有の脆弱性は、モデルの不正確さや外部からの外 … 続きを読む →

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