月別アーカイブ: 2024年9月

PIP-Loco: A Proprioceptive Infinite Horizon Planning Framework for Quadrupedal Robot Locomotion

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行のモデル予測制御 (MPC) の中核的な強みは、制約を強制し、地平 … 続きを読む →

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Stretchable Electrohydraulic Artificial Muscle for Full Motion Ranges in Musculoskeletal Antagonistic Joints

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 人工筋肉は、生体筋肉の力生成機能に近似するために、筋骨格ロボット工学および … 続きを読む →

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TacDiffusion: Force-domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 組み立ては、現代の製造ロボットとサービスロボットの両方においてロボットにと … 続きを読む →

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Force Myography based Torque Estimation in Human Knee and Ankle Joints

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 筋肉活動の感知に基づく外骨格制御のオンライン適応は、ユーザーの生体信号に基 … 続きを読む →

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A Unifying Action Principle for Classical Mechanical Systems

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ラグランジュ、ハミルトン、ネーターによって開発された古典力学の現代理論は、 … 続きを読む →

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HMF: A Hybrid Multi-Factor Framework for Dynamic Intraoperative Hypotension Prediction

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 平均動脈圧 (MAP) を使用した術中低血圧 (IOH) の予測は、手術中 … 続きを読む →

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RING#: PR-by-PE Global Localization with Roto-translation Equivariant Gram Learning

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 GPS 信号が信頼できない場合、カメラや LiDAR などの車載認識センサ … 続きを読む →

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BEATLE — Self-Reconfigurable Aerial Robot: Design, Control and Experimental Validation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式自己再構成ロボット (MSRR) は、各タスクに適したさまざま … 続きを読む →

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Three Approaches to the Automation of Laser System Alignment and Their Resource Implications: A Case Study

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 光学システムの位置合わせは、光学システムの製造における重要なステップです。 … 続きを読む →

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Co-Designing Tools and Control Policies for Robust Manipulation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 操作における固有のロバスト性は生物学的システムに広く普及しており、現実世界 … 続きを読む →

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