要約
製造業は、イノベーションサイクルの高速化により機敏性と柔軟性の要件が増大し、絶えず変化する市場の需要に直面しています。
インダストリー 4.0 により、製造業界はデジタル オートメーションに向けて変革されており、ソフトウェアの重要性が大幅に増加しています。
ロボット – センサー システムにおける簡単かつ高速なタスクのプログラミングと実行は、機敏で柔軟な自動化の前提条件となり、本稿ではそのようなシステムを提案します。
私たちのソリューションはロボット スキル ライブラリに依存しており、タスクのプログラミングと実行のための高レベルでパラメータ化された操作、つまりロボット スキルをユーザーに提供します。
アクションのプログラミングは、中立的な製品コンテキストでの制御レシピにつながります。これは、製品 CAD モデルの使用、またはポインタと追跡センサーと実際の部品の共同使用に基づいています。
私たちのアプローチの実現可能性を示す実践的なテストも報告されています。
要約(オリジナル)
Manufacturing is facing ever changing market demands, with faster innovation cycles resulting to growing agility and flexibility requirements. Industry 4.0 has been transforming the manufacturing world towards digital automation and the importance of software has increased drastically. Easy and fast task programming and execution in robot – sensor systems become a prerequisite for agile and flexible automation and in this paper, we propose such a system. Our solution relies on a robot skill library, which provides the user with high level and parametrized operations, i.e., robot skills, for task programming and execution. Programming actions results to a control recipe in a neutral product context and is based on use of product CAD models or alternatively collaborative use of pointers and tracking sensor with real parts. Practical tests are also reported to show the feasibility of our approach.
arxiv情報
| 著者 | Taneli Lohi,Samuli Soutukorva,Tapio Heikkilä |
| 発行日 | 2024-09-25 10:34:37+00:00 |
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