Bridge to Real Environment with Hardware-in-the-loop for Wireless Artificial Intelligence Paradigms

要約

現在、車両アドホック ネットワーク (VANET) の無線規格 IEEE802.11p を改善するための多くの機械学習 (ML) ソリューションが、シミュレートされた世界で一般的に評価されています。
同時に、車両のコストが高いため、このアプローチは実際のテストに比べて費用対効果が高い可能性があります。
これらのソリューションを現実世界に実装すると、予期せぬ結果が発生するリスクがあり、リソースの無駄につながる可能性があります。
この課題を軽減するには、現実世界とシミュレートされた世界を一緒にテストする機会を可能にするハードウェアインザループが前進する方法です。
したがって、私たちは、人工知能、複数のサービス、HD マップ データ (LiDAR) をシミュレーション設定と現実世界の設定の両方でテストするための先駆的なハードウェアインザループであると考えられるものを開発しました。

要約(オリジナル)

Nowadays, many machine learning (ML) solutions to improve the wireless standard IEEE802.11p for Vehicular Adhoc Network (VANET) are commonly evaluated in the simulated world. At the same time, this approach could be cost-effective compared to real-world testing due to the high cost of vehicles. There is a risk of unexpected outcomes when these solutions are implemented in the real world, potentially leading to wasted resources. To mitigate this challenge, the hardware-in-the-loop is the way to move forward as it enables the opportunity to test in the real world and simulated worlds together. Therefore, we have developed what we believe is the pioneering hardware-in-the-loop for testing artificial intelligence, multiple services, and HD map data (LiDAR), in both simulated and real-world settings.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google