Underwater robot guidance, navigation and control in fish net pens

要約

水産養殖ロボット工学はますます注目を集めており、独特の課題や研究開発の機会にさらされています。
誘導、ナビゲーション、制御はすべて、将来的に業界に大きな利益をもたらす水産養殖ロボットソリューションを実現するための重要な側面です。
センサー技術、ナビゲーション方法、動作プランナー、および状態制御にはすべて役割があります。このホワイトペーパーでは、将来の目標となる可能性のある課題の例をいくつか示す前に、現在研究および産業で適用されているいくつかの技術と方法を紹介します。

要約(オリジナル)

Aquaculture robotics is receiving increased attention and is subject to unique challenges and opportunities for research and development. Guidance, navigation and control are all important aspects for realizing aquaculture robotics solutions that can greatly benefit the industry in the future. Sensor technologies, navigation methods, motion planners and state control all have a role to play, and this paper introduces some technologies and methods that are currently being applied in research and industry before providing some examples of challenges that can be targeted in the future.

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