A Networked Multi-Agent System for Mobile Wireless Infrastructure on Demand

要約

世界中の都市部でワイヤレス接続が普及しているにもかかわらず、接続が不十分または利用できない状況は依然として多数存在します。
これに対処するために、アドホック ワイヤレス ネットワークを確立するために迅速に展開できる UAV のシステムである、オンデマンドのモバイル ワイヤレス インフラストラクチャを導入します。
このネットワークは、必要な通信品質を満たし維持するために、動的にネットワーク自体を再構成する機能を備えています。
このシステムは、UAV の位置とネットワーク全体のデータ フローのルーティングを最適化し、このサービス品質 (QoS) を実現します。
これらの手段により、ネットワークを使用するタスク エージェントは必要な QoS を要求するだけで、システムはタスク エージェントが自由に移動できるようにしながらそれに応じて適応します。
私たちはこのシステムをシミュレーションと現実世界の実験の両方で検証しました。
結果は、当社のシステムがオンデマンドでモバイル ワイヤレス インフラストラクチャを効果的に提供し、タスク エージェントの動作範囲を拡張し、複雑なモビリティ パターンをサポートしながら、接続性を確保し、エージェントの障害に対する回復力を備えていることを示しています。

要約(オリジナル)

Despite the prevalence of wireless connectivity in urban areas around the globe, there remain numerous and diverse situations where connectivity is insufficient or unavailable. To address this, we introduce mobile wireless infrastructure on demand, a system of UAVs that can be rapidly deployed to establish an ad-hoc wireless network. This network has the capability of reconfiguring itself dynamically to satisfy and maintain the required quality of communication. The system optimizes the positions of the UAVs and the routing of data flows throughout the network to achieve this quality of service (QoS). By these means, task agents using the network simply request a desired QoS, and the system adapts accordingly while allowing them to move freely. We have validated this system both in simulation and in real-world experiments. The results demonstrate that our system effectively offers mobile wireless infrastructure on demand, extending the operational range of task agents and supporting complex mobility patterns, all while ensuring connectivity and being resilient to agent failures.

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