Systematic analysis of requirements for socially acceptable service robots

要約

現代社会では、サービスロボットの幅広い実用化がますます注目されています。
博物館や病院などの大規模で混雑した社会空間では、これらのロボットはユーザーフレンドリーな動作を示しながら環境内を安全に移動することが求められます。
このような環境でロボットの安全かつ社会的に受け入れられる動作を確保するには、いくつかの課題が伴います。
サービスロボットの設計プロセスにおける社会的受容性を高めるために、機能的および非機能的に分類された要件の体系的な分析を提示します。
これらの要件はさらにさまざまなカテゴリに分類され、1 つの要件が複数のカテゴリに属する​​可能性があります。
最後に、受付ロボット エージェントの具体的なケースを考慮して、社会的に受け入れられるために必要な要件について説明します。

要約(オリジナル)

In modern society, service robots are increasingly recognized for their wide range of practical applications. In large and crowded social spaces, such as museums and hospitals, these robots are required to safely move in the environment while exhibiting user-friendly behavior. Ensuring the safe and socially acceptable operation of robots in such settings presents several challenges. To enhance the social acceptance in the design process of service robots, we present a systematic analysis of requirements, categorized into functional and non-functional. These requirements are further classified into different categories, with a single requirement potentially belonging to multiple categories. Finally, considering the specific case of a receptionist robotic agent, we discuss the requirements it should possess to ensure social acceptance.

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