MosquitoMiner: A Light Weight Rover for Detecting and Eliminating Mosquito Breeding Sites

要約

この論文では、蚊を制御するための物体および障害物検出機能を備えた自律型蚊繁殖地検出ローバーの開発と展開に対する新しいアプローチを紹介します。
蚊が媒介する病気は引き続き世界中で重大な健康上の脅威となっており、従来の防除方法は時間がかかり、非効率であることが判明しています。
これらの病気の急速な蔓延に対する懸念が高まる中、蚊の個体数を管理し、病気の伝播を防ぐための革新的かつ効率的な戦略が緊急に必要とされています。
手作業と従来の方法の制限を軽減するために、当社の探査車は自律制御戦略を採用しています。
独自のカスタム データセットを活用することで、探査機は事前に定義された経路に沿って自律的に移動し、潜在的な繁殖地を正確に特定して軽減できます。
その後、化学薬品を散布することでこれらの繁殖地を排除し、蚊の生息地を効果的に根絶します。
私たちのプロジェクトは、公衆衛生を管理および保護する従来の方法には存在しない有効性を実証しています。
このプロジェクトのコードは、GitHub (https://github.com/faiyazabdullah/MosquitoMiner) で入手できます。

要約(オリジナル)

In this paper, we present a novel approach to the development and deployment of an autonomous mosquito breeding place detector rover with the object and obstacle detection capabilities to control mosquitoes. Mosquito-borne diseases continue to pose significant health threats globally, with conventional control methods proving slow and inefficient. Amidst rising concerns over the rapid spread of these diseases, there is an urgent need for innovative and efficient strategies to manage mosquito populations and prevent disease transmission. To mitigate the limitations of manual labor and traditional methods, our rover employs autonomous control strategies. Leveraging our own custom dataset, the rover can autonomously navigate along a pre-defined path, identifying and mitigating potential breeding grounds with precision. It then proceeds to eliminate these breeding grounds by spraying a chemical agent, effectively eradicating mosquito habitats. Our project demonstrates the effectiveness that is absent in traditional ways of controlling and safeguarding public health. The code for this project is available on GitHub at – https://github.com/faiyazabdullah/MosquitoMiner

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