The Critical Role of Effective Communication in Human-Robot Collaborative Assembly

要約

人間とロボットのコラボレーション (HRC) が急速に進化する状況では、複雑なタスクを実行するには人間とロボットの間の効果的なコミュニケーションが不可欠です。
従来のリクエスト/レスポンス システムは自然性に欠けることが多く、効率性を妨げる可能性があります。
この研究は、人間とロボットの協働的な産業アセンブリをシミュレートする人間のオペレーターとロボットの間の流暢な音声コミュニケーションを可能にするために、人間のようなコミュニケーションインタラクションを採用することの重要性を強調しています。
私たちは、自然な対話を通じて人間のようなインタラクションを採用し、人間のオペレーターがロボットと音声で会話できるようにする新しいアプローチを提案します。
比較実験を通じて、タスクのパフォーマンスとコラボレーションの効率を向上させるアプローチの有効性を実証します。
有意義な音声会話を行うロボットの能力により、ロボットは説明を求め、ステータスの最新情報を提供し、必要に応じて支援を求めることができ、調整の向上とよりスムーズなワークフローにつながります。
この結果は、人間のような会話型インタラクションの採用が、人間とロボットの協働力学にプラスの影響を与えることを示しています。
人間のオペレーターは、複雑な指示や設定を簡単に伝達できるため、より生産的で満足のいくコラボレーション エクスペリエンスが得られます。

要約(オリジナル)

In the rapidly evolving landscape of Human-Robot Collaboration (HRC), effective communication between humans and robots is crucial for complex task execution. Traditional request-response systems often lack naturalness and may hinder efficiency. This study emphasizes the importance of adopting human-like communication interactions to enable fluent vocal communication between human operators and robots simulating a collaborative human-robot industrial assembly. We propose a novel approach that employs human-like interactions through natural dialogue, enabling human operators to engage in vocal conversations with robots. Through a comparative experiment, we demonstrate the efficacy of our approach in enhancing task performance and collaboration efficiency. The robot’s ability to engage in meaningful vocal conversations enables it to seek clarification, provide status updates, and ask for assistance when required, leading to improved coordination and a smoother workflow. The results indicate that the adoption of human-like conversational interactions positively influences the human-robot collaborative dynamic. Human operators find it easier to convey complex instructions and preferences, resulting in a more productive and satisfying collaboration experience.

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