Social Mediation through Robots — A Scoping Review on Improving Group Interactions through Directed Robot Action using an Extended Group Process Model

要約

グループ プロセスとは、グループ内で発生するダイナミクスを指し、グループがどのように機能するかを理解するために重要です。
ロボットが小グループ内に配置されることが増えているため、これらのプロセスを改善することがソーシャル ロボット工学の重要な応用として浮上しています。
ソーシャルメディエーションロボットは、グループのプロセスに意図的に影響を与えることで、グループ内の行動の変化を引き出します。
この分野の研究では、ロボットが対人関係のダイナミクスに効果的に影響を与えることが実証されていますが、これらの洞察を統合して一貫した理解と理論を発展させるには、顕著なギャップがあります。
ロボットエージェントの意図的な行動による複数の人間間の社会的相互作用の変化を対象とした文献の範囲的レビューを紹介します。
レビューの指針として、「調停 I-P-O モデル」と呼ぶ古典的な入力-プロセス-出力 (I-P-O) モデルを適応させます。
私たちは 1,633 の出版物を評価し、89 の異なるソーシャル メディエーションの概念を導き出しました。
私たちは、ロボットが小グループやチームのプロセスを形成するために使用できる 11 の仲介アプローチを構築します。
この研究は、一般化可能な洞察を生み出し、ロボットを通じた社会的仲介の可能性がこれまでにどの程度実現されているかを評価することを目的としています。
私たちは、提案されたフレームワークがソーシャルメディエーションの研究への総合的なアプローチを促進し、この分野での将来のレポートを標準化するための基盤を提供することを願っています。

要約(オリジナル)

Group processes refer to the dynamics that occur within a group and are critical for understanding how groups function. With robots being increasingly placed within small groups, improving these processes has emerged as an important application of social robotics. Social Mediation Robots elicit behavioral change within groups by deliberately influencing the processes of groups. While research in this field has demonstrated that robots can effectively affect interpersonal dynamics, there is a notable gap in integrating these insights to develop coherent understanding and theory. We present a scoping review of literature targeting changes in social interactions between multiple humans through intentional action from robotic agents. To guide our review, we adapt the classical Input-Process-Output (I-P-O) models that we call ‘Mediation I-P-O model’. We evaluated 1633 publications, which yielded 89 distinct social mediation concepts. We construct 11 mediation approaches robots can use to shape processes in small groups and teams. This work strives to produce generalizable insights and evaluate the extent to which the potential of social mediation through robots has been realized thus far. We hope that the proposed framework encourages a holistic approach to the study of social mediation and provides a foundation to standardize future reporting in the domain.

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