Restoration of Reduced Self-Efficacy Caused by Chronic Pain through Manipulated Sensory Discrepancy

要約

人間の身体機能は、自己効力感、つまり自分の運動能力に対する信念によって支配されています。
慢性疼痛患者の場合、痛みの原因となっている損傷が治癒した後も、この能力は低下したままである可​​能性があります。
慢性的な痛みは体の図式を変化させ、患者が自分の体の寸法や姿勢をどのように認識するかに影響を与えます。
私たちは、ロボット操作技術と仮想現実技術による感覚刺激の拡張を使用して、この欠陥を利用します。
私たちは、失われた自己効力感を回復するために身体スキーマを修正することを目的とした感覚刺激操作法を提案します。

要約(オリジナル)

Human physical function is governed by self-efficacy, the belief in one’s motor capacity. In chronic pain patients, this capacity may remain reduced long after the damage causing the pain has been cured. Chronic pain alters body schema, affecting how patients perceive the dimension and pose of their bodies. We exploit this deficit using robotic manipulation technology and augmented sensory stimuli through virtual reality technology. We propose a sensory stimuli manipulation method aimed at modifying body schema to restore lost self-efficacy.

arxiv情報

著者 Matti Itkonen,Riku Kawabata,Satsuki Yamauchi,Shotaro Okajima,Hitoshi Hirata,Shingo Shimoda
発行日 2024-09-10 07:06:33+00:00
arxivサイト arxiv_id(pdf)

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google

カテゴリー: cs.RO パーマリンク