CARDinality: Interactive Card-shaped Robots with Locomotion and Haptics using Vibration

要約

この論文では、カードのフォームファクターを活用して、移動と触覚フィードバックのための振動機能を備えた薄型ロボットを作成することにより、対話型ロボットへの新しいアプローチを紹介します。
このシステムは、オンデバイスセンシングとワイヤレス制御を備えた平らな形状のロボットで構成されており、軽量の可搬性と拡張性を提供します。
この研究ではハードウェアのプロトタイプを紹介します。
アプリケーションには、拡張されたカード遊び、教育ツール、支援技術が含まれており、具体的なインタラクションにおける CARDinality の多用途性を示しています。

要約(オリジナル)

This paper introduces a novel approach to interactive robots by leveraging the form-factor of cards to create thin robots equipped with vibrational capabilities for locomotion and haptic feedback. The system is composed of flat-shaped robots with on-device sensing and wireless control, which offer lightweight portability and scalability. This research introduces a hardware prototype. Applications include augmented card playing, educational tools, and assistive technology, which showcase CARDinality’s versatility in tangible interaction.

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