Interactive Surgical Liver Phantom for Cholecystectomy Training

要約

ロボット支援手術のトレーニングとプロトタイプの開発には、外科手術を実行するための適切で安全な環境が必要です。
現在のドライラボ腹腔鏡検査ファントムには、複雑でインタラクティブな外科作業を模倣する機能が欠けていることがよくあります。
この作品は、胆嚢摘出術のためのインタラクティブな手術ファントムを示しています。
ファントムは、操作を可能にし、合成組織との相互作用を切断することにより、胆嚢摘出術中に胆嚢の除去を可能にします。
胆嚢の力と変位の挙動は、収縮の実証に基づいてモデル化されています。
力モデルは、生体外のブタ胆嚢の力モデルと比較され、収縮力を推定する能力について評価されます。

要約(オリジナル)

Training and prototype development in robot-assisted surgery requires appropriate and safe environments for the execution of surgical procedures. Current dry lab laparoscopy phantoms often lack the ability to mimic complex, interactive surgical tasks. This work presents an interactive surgical phantom for the cholecystectomy. The phantom enables the removal of the gallbladder during cholecystectomy by allowing manipulations and cutting interactions with the synthetic tissue. The force-displacement behavior of the gallbladder is modelled based on retraction demonstrations. The force model is compared to the force model of ex-vivo porcine gallbladders and evaluated on its ability to estimate retraction forces.

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