要約
通信を意識したロボット工学の最近の研究は、5Gと新興の6G技術の進歩によって推進されている。この分野には現在、マルチローター空中車両（MRAV）をセルラーネットワークに統合することが含まれ、特に低アクチュエーターのMRAVに焦点が当てられています。これらの車両は、制御入力が限られているため、位置と姿勢を独立して制御することが難しく、信号対雑音比（S/N比）などの通信指標に悪影響を与えます。これに対し、プロペラを傾けることで位置と姿勢を同時に制御できる新しいタイプの全方向MRAVが開発されている。しかし、この能力を十分に活用するには、高度な運動計画技術が必要である。本論文では、通信の安全性を向上させ、盗聴を阻止するために設計された全方位MRAVの新しいアプリケーションを紹介する。1台のMRAVが空中基地局として機能し、もう1台が通信を確保するための味方ジャマーとして機能する戦略を提案する。この研究は、盗聴者を含むシナリオにおいて、このような戦略をMRAVに適用した最初のものである。
要約(オリジナル)
Recent research in communications-aware robotics has been propelled by advancements in 5G and emerging 6G technologies. This field now includes the integration of Multi-Rotor Aerial Vehicles (MRAVs) into cellular networks, with a specific focus on under-actuated MRAVs. These vehicles face challenges in independently controlling position and orientation due to their limited control inputs, which adversely affects communication metrics such as Signal-to-Noise Ratio. In response, a newer class of omnidirectional MRAVs has been developed, which can control both position and orientation simultaneously by tilting their propellers. However, exploiting this capability fully requires sophisticated motion planning techniques. This paper presents a novel application of omnidirectional MRAVs designed to enhance communication security and thwart eavesdropping. It proposes a strategy where one MRAV functions as an aerial Base Station, while another acts as a friendly jammer to secure communications. This study is the first to apply such a strategy to MRAVs in scenarios involving eavesdroppers.
arxiv情報
| 著者 | Daniel Bonilla Licea,Hajar El Hammouti,Giuseppe Silano,Martin Saska |
| 発行日 | 2024-08-31 08:16:23+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |