月別アーカイブ: 2024年9月

AED: Adaptable Error Detection for Few-shot Imitation Policy

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 Adaptable Error Detection (AED) と呼ばれる … 続きを読む →

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iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間向けに設計された環境で幅広いタスクを実行できる可能性が … 続きを読む →

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CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 カリキュラム学習は強化学習 (RL) のトレーニング メカニズムであり、ト … 続きを読む →

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AquaMILR+: Design of an untethered limbless robot for complex aquatic terrain navigation

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑な水中環境で機敏なナビゲーションを行うために設計された、 … 続きを読む →

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Robo-CSK-Organizer: Commonsense Knowledge to Organize Detected Objects for Multipurpose Robots

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットのコンテキスト認識能力を強化するために古典的な知識か … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.6 | Robo-CSK-Organizer: Commonsense Knowledge to Organize Detected Objects for Multipurpose Robots はコメントを受け付けていません

Speech to Reality: On-Demand Production using Natural Language, 3D Generative AI, and Discrete Robotic Assembly

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D 生成人工知能とロボットの組み立てを組み合わせることにより、音 … 続きを読む →

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An Augmented Reality Interface for Teleoperating Robot Manipulators: Reducing Demonstrator Task Load through Digital Twin Control

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習などのデータ駆動型手法を成功させるには、高品質の実証データを取得す … 続きを読む →

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Word2Wave: Language Driven Mission Programming for Efficient Subsea Deployments of Marine Robots

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型水中ビークル (AUV) の動的ミッション プログラミ … 続きを読む →

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3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボットに器用なスキルを教える効率的な方法を提供します。 ただし … 続きを読む →

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AquaMILR: Mechanical intelligence simplifies control of undulatory robots in cluttered fluid environments

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 手足のない細長いロボットの波状の遊泳は、開放的な流体力学環境で広く研究され … 続きを読む →

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