-
最近の投稿
- QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models
- DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied to sim-to-real with multi-fingered robots
- Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space
- A New Framework for Nonlinear Kalman Filters
- An Intent Modeling and Inference Framework for Autonomous and Remotely Piloted Aerial Systems
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (26942) cs.CL (20296) cs.CR (2122) cs.CV (33745) cs.LG (31679) cs.RO (15283) cs.SY (2383) eess.IV (4135) eess.SY (2377) stat.ML (4280)
月別アーカイブ: 2024年9月
QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models
要約 CAD モデルは業界で広く使用されており、ロボットによる自動化プロセスには … 続きを読む
DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied to sim-to-real with multi-fingered robots
要約 我々は、わずかな報酬とシミュレーションでの少数のデモンストレーションのみか … 続きを読む
Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space
要約 文献ではさまざまな方法 (RL、MPC、LQR など) が提案されています … 続きを読む
A New Framework for Nonlinear Kalman Filters
要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む
An Intent Modeling and Inference Framework for Autonomous and Remotely Piloted Aerial Systems
要約 意図のモデリングと推論フレームワークは、不正な飛行からジオ フェンスを保護 … 続きを読む
Hierarchical Learning Framework for Whole-Body Model Predictive Control of a Real Humanoid Robot
要約 シミュレーションと現実のギャップの問題と全身モデル予測制御 (全身 MPC … 続きを読む
Intelligent LiDAR Navigation: Leveraging External Information and Semantic Maps with LLM as Copilot
要約 従来のロボット ナビゲーション システムは、ROS の人気のある move … 続きを読む
Three-dimensional Nonlinear Path-following Guidance with Bounded Input Constraints
要約 この論文では、事前に指定されたタイミング要件なしで、制限された入力にさらさ … 続きを読む
Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map
要約 人間の日常生活を支援するロボットは、ユーザーが望むオブジェクトに一致する環 … 続きを読む
Vision-driven UAV River Following: Benchmarking with Safe Reinforcement Learning
要約 この研究では、Unity ベースのフォトリアリスティックなシミュレーション … 続きを読む