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要約 私たちの研究では、異なる運動学と機械的特性を持つ 4 つの義手における振動 … 続きを読む
Multi Agent Framework for Collective Intelligence Research
要約 この論文では、コンピュータ ネットワークを介したコンピューティング ユニッ … 続きを読む
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ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) とロボット システムの統合に … 続きを読む
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Probabilistic Homotopy Optimization for Dynamic Motion Planning
要約 最適化ベースの困難な動作計画問題を解決するためのホモトピック アプローチを … 続きを読む
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Smart Fleet Solutions: Simulating Electric AGV Performance in Industrial Settings
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Integrated Hardware and Software Architecture for Industrial AGV with Manual Override Capability
要約 この論文では、人間が操作する従来の車両を完全自律型デバイスに変換する研究に … 続きを読む
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Contextual Tuning of Model Predictive Control for Autonomous Racing
要約 学習ベースのモデル予測制御は、データ駆動型の方法で車両の閉ループ挙動を改善 … 続きを読む
Beyond Shortsighted Navigation: Merging Best View Trajectory Planning with Robot Navigation
要約 視覚情報を効果的に収集して既知の環境を監視することは、ロボット工学における … 続きを読む
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Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems
要約 ロボットの群れが共有環境で信頼できるようにするには、集団の行動とそれがどの … 続きを読む
Sharper Bounds for Chebyshev Moment Matching with Applications to Differential Privacy and Beyond
要約 チェビシェフ多項式モーメントのノイズの多い測定値を考慮して、確率分布を近似 … 続きを読む