月別アーカイブ: 2024年8月

GRADE: Generating Realistic And Dynamic Environments for Robotics Research with Isaac Sim

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 合成データと新しいレンダリング技術は、ターゲット追跡や人間の姿勢推定などの … 続きを読む →

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CGGM: A conditional graph generation model with adaptive sparsity for node anomaly detection in IoT networks

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 動的グラフは、モノのインターネット (IoT) 内のノードの異常な動作を検 … 続きを読む →

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A Safe and Efficient Self-evolving Algorithm for Decision-making and Control of Autonomous Driving Systems

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 自己進化能力を備えた自動運転車は、現実世界の環境における未知のシナリオに対 … 続きを読む →

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A Safety-Oriented Self-Learning Algorithm for Autonomous Driving: Evolution Starting from a Basic Model

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 自己学習機能を備えた自動運転車は、さまざまなシナリオに対処する能力を向上さ … 続きを読む →

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MuTT: A Multimodal Trajectory Transformer for Robot Skills

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 高度なロボット スキルは、ロボット プログラミングにおいてますます人気のあ … 続きを読む →

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Energy-Optimized Planning in Non-Uniform Wind Fields with Fixed-Wing Aerial Vehicles

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 固定翼小型無人航空機 (sUAV) は、長時間空中に留まり、長距離を移動す … 続きを読む →

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Tactile-Morph Skills: Energy-Based Control Meets Data-Driven Learning

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作は、工場を近代化し、高度な触覚能力を必要とする研磨などの工業作 … 続きを読む →

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Star-shaped Tilted Hexarotor Maneuverability: Analysis of the Role of the Tilt Cant Angles

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 星型の傾斜ヘキサローターは、堅牢性と操作性の点で非常に要求の高い用途向けに … 続きを読む →

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Recursive Distributed Collaborative Aided Inertial Navigation

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の時変センシング方式を備えた異種モバイルエージェントの群 … 続きを読む →

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Characterization, Experimental Validation and Pilot User Study of the Vibro-Inertial Bionic Enhancement System (VIBES)

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、補綴ソケットに埋め込まれた高周波触覚情報を提供するウェアラブル … 続きを読む →

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