月別アーカイブ: 2024年8月

GazeRace: Revolutionizing Remote Piloting with Eye-Gaze Control

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、視線追跡技術を活用して直感的なドローン制御を実現する新しいシ … 続きを読む →

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Evaluating Gait Symmetry with a Smart Robotic Walker: A Novel Approach to Mobility Assessment

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 老化や脳卒中などのさまざまな神経学的または身体的状態の結果である歩行の非対 … 続きを読む →

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Pointing the Way: Refining Radar-Lidar Localization Using Learned ICP Weights

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、LIDAR マップに対するレーダー測定のローカライズを改善す … 続きを読む →

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NeuFlow v2: High-Efficiency Optical Flow Estimation on Edge Devices

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの高精度オプティカル フロー推定は、現実世界のさまざまなアプリ … 続きを読む →

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FUSELOC: Fusing Global and Local Descriptors to Disambiguate 2D-3D Matching in Visual Localization

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 階層的手法は最先端の視覚的位置特定を表し、グローバル記述子を使用して関連す … 続きを読む →

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Text2Interaction: Establishing Safe and Preferable Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作を人間の好みに合わせて調整するには、人間による集中的なフィー … 続きを読む →

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Highly Accurate Robot Calibration Using Adaptive and Momental Bound with Decoupled Weight Decay

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント製造の文脈において、産業用ロボットは極めて重要な機能を担っ … 続きを読む →

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LLM-enhanced Scene Graph Learning for Household Rearrangement

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 家事の再配置タスクには、シーン内で置き忘れられた物体を見つけて、それらを適 … 続きを読む →

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Control-Theoretic Analysis of Shared Control Systems

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 共有制御システムのユーザーは支援があると行動を変えますが、これは一部の支援 … 続きを読む →

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Robust Policy Learning via Offline Skill Diffusion

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 スキルベースの強化学習 (RL) アプローチは、特に階層構造を介して長期的 … 続きを読む →

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