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SIMPNet: Spatial-Informed Motion Planning Network
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Informational Embodiment: Computational role of information structure in codes and robots
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Robust Iterative Value Conversion: Deep Reinforcement Learning for Neurochip-driven Edge Robots
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Servo Integrated Nonlinear Model Predictive Control for Overactuated Tiltable-Quadrotors
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Identification and validation of the dynamic model of a tendon-driven anthropomorphic finger
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Complete Autonomous Robotic Nasopharyngeal Swab System with Evaluation on a Stochastically Moving Phantom Head
要約 自律型ロボットを密接な接触の医療業務に応用することは、スタッフへの感染リス … 続きを読む
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Do Mistakes Matter? Comparing Trust Responses of Different Age Groups to Errors Made by Physically Assistive Robots
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Multimodal Reinforcement Learning for Robots Collaborating with Humans
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Multi-finger Manipulation via Trajectory Optimization with Differentiable Rolling and Geometric Constraints
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On Class Separability Pitfalls In Audio-Text Contrastive Zero-Shot Learning
要約 オーディオとテキストのクロスモーダル対比学習の最近の進歩により、ゼロショッ … 続きを読む