-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年8月
SIMPNet: Spatial-Informed Motion Planning Network
要約 現在のロボットマニピュレータは、雑然とした環境で動作するために、高速かつ効 … 続きを読む
Informational Embodiment: Computational role of information structure in codes and robots
要約 身体の形態は、エージェントが情報を認識し処理する方法において重要な役割を果 … 続きを読む
Robust Iterative Value Conversion: Deep Reinforcement Learning for Neurochip-driven Edge Robots
要約 ニューロチップは、脳神経細胞の信号処理機構を再現し、低消費電力かつ高速にス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Robust Iterative Value Conversion: Deep Reinforcement Learning for Neurochip-driven Edge Robots はコメントを受け付けていません
Servo Integrated Nonlinear Model Predictive Control for Overactuated Tiltable-Quadrotors
要約 サーボを利用して各ローターを傾けることで、クアッドローターを過小作動システ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Servo Integrated Nonlinear Model Predictive Control for Overactuated Tiltable-Quadrotors はコメントを受け付けていません
Identification and validation of the dynamic model of a tendon-driven anthropomorphic finger
要約 この研究は、人間の指の生理学的特性を調査し、ロボットハンドの制御を改善する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Identification and validation of the dynamic model of a tendon-driven anthropomorphic finger はコメントを受け付けていません
Complete Autonomous Robotic Nasopharyngeal Swab System with Evaluation on a Stochastically Moving Phantom Head
要約 自律型ロボットを密接な接触の医療業務に応用することは、スタッフへの感染リス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Complete Autonomous Robotic Nasopharyngeal Swab System with Evaluation on a Stochastically Moving Phantom Head はコメントを受け付けていません
Do Mistakes Matter? Comparing Trust Responses of Different Age Groups to Errors Made by Physically Assistive Robots
要約 信頼は、特にロボットが日常生活の重要な活動を支援する環境において、許容され … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Do Mistakes Matter? Comparing Trust Responses of Different Age Groups to Errors Made by Physically Assistive Robots はコメントを受け付けていません
Multimodal Reinforcement Learning for Robots Collaborating with Humans
要約 高齢者や障害のある人向けのロボット アシスタントは、共同作業でユーザーと対 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multimodal Reinforcement Learning for Robots Collaborating with Humans はコメントを受け付けていません
Multi-finger Manipulation via Trajectory Optimization with Differentiable Rolling and Geometric Constraints
要約 指の回転と指とオブジェクトの接触を微分可能な方法でパラメータ化することは、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi-finger Manipulation via Trajectory Optimization with Differentiable Rolling and Geometric Constraints はコメントを受け付けていません
On Class Separability Pitfalls In Audio-Text Contrastive Zero-Shot Learning
要約 オーディオとテキストのクロスモーダル対比学習の最近の進歩により、ゼロショッ … 続きを読む