月別アーカイブ: 2024年8月

On the good reliability of an interval-based metric to validate prediction uncertainty for machine learning regression tasks

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この短い研究は、予測不確かさの平均校正のための（より）信頼性の高い検証方法 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | On the good reliability of an interval-based metric to validate prediction uncertainty for machine learning regression tasks はコメントを受け付けていません

Zeoformer: Coarse-Grained Periodic Graph Transformer for OSDA-Zeolite Affinity Prediction

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 現在までに、国際ゼオライト協会構造委員会 (IZA-SC) は 255 種 … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.AI | Zeoformer: Coarse-Grained Periodic Graph Transformer for OSDA-Zeolite Affinity Prediction はコメントを受け付けていません

Ten Problems in Geobotics

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは物理世界で感知し、動き、行動します。 したがって、ロボット工学や … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | Ten Problems in Geobotics はコメントを受け付けていません

One-shot Video Imitation via Parameterized Symbolic Abstraction Graphs

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 単一のデモンストレーション ビデオから動的で変形可能なオブジェクトを操作す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | One-shot Video Imitation via Parameterized Symbolic Abstraction Graphs はコメントを受け付けていません

AirPilot: A PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションの精度、速度、安定性は、動的な環境での安全な無人航空機 (U … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AirPilot: A PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights はコメントを受け付けていません

Environment-Centric Active Inference

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 エージェントによる意図しない環境変化に対処するために、能動推論のマルコフブ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Environment-Centric Active Inference はコメントを受け付けていません

‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 ヨシムラ折り紙は、多くの展開可能な構造デザインにインスピレーションを与えた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | ‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment はコメントを受け付けていません

Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 人間運転車 (HV) と道路を共有する自動運転車 (AV) が増えるにつれ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment はコメントを受け付けていません

Field Testing of a Stochastic Planner for ASV Navigation Using Satellite Images

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 淡水湖の水質監視を目的とした自律水上船舶（ASV）用のマルチセンサーナビゲ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Field Testing of a Stochastic Planner for ASV Navigation Using Satellite Images はコメントを受け付けていません

Towards Human-Robot Teaming through Augmented Reality and Gaze-Based Attention Control

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは現在、現実世界のさまざまなアプリケーションやドメインにますます統 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Towards Human-Robot Teaming through Augmented Reality and Gaze-Based Attention Control はコメントを受け付けていません