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Fusion of Visual-Inertial Odometry with LiDAR Relative Localization for Cooperative Guidance of a Micro-Scale Aerial Vehicle
要約 この論文では、VIOとLiDARを融合した十分に装備された航空機ロボットに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
要約 最近、強化学習 (RL) の導入により、ヒューマノイド ロボットは困難なタ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Brain Inspired Probabilistic Occupancy Grid Mapping with Hyperdimensional Computing
要約 リアルタイム ロボット システムには、高度な認識、計算、およびアクション機 … 続きを読む
Functional kinematic and kinetic requirements of the upper limb during activities of daily living: a recommendation on necessary joint capabilities for prosthetic arms
要約 切断者が常に義肢を拒否するため、義肢の放棄は未解決の課題のままです。 現在 … 続きを読む
Model Predictive Parkour Control of a Monoped Hopper in Dynamically Changing Environments
要約 脚式ロボットの大きな利点は、ダイナミックで堅牢かつ正確な動きが要求される、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design, Kinematics, and Deployment of a Continuum Underwater Vehicle-Manipulator System
要約 水中車両マニピュレーター システム (UVMS) は、介入ミッションを実行 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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OLGA: One-cLass Graph Autoencoder
要約 1 クラス学習 (OCL) は、現実世界の問題が対象となるクラスが 1 つ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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When accurate prediction models yield harmful self-fulfilling prophecies
要約 予測モデルは、医学研究や医療現場でよく使われています。 これらのモデルは、 … 続きを読む
Field theory for optimal signal propagation in ResNets
要約 残差ネットワークは、深い深さのフィードフォワード ネットワークよりもトレー … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.dis-nn, cs.LG, stat.ML
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Bridging the Usability Gap: Theoretical and Methodological Advances for Spectral Learning of Hidden Markov Models
要約 Baum-Welch (B-W) アルゴリズムは、隠れマルコフ モデル ( … 続きを読む