月別アーカイブ: 2024年8月

Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (RL) を使用して二足歩行ロボットの動的移動 … 続きを読む →

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Combining Safe Intervals and RRT* for Efficient Multi-Robot Path Planning in Complex Environments

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突のない経路を見つけるための連続空間におけるマルチロボット … 続きを読む →

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Bridging the gap between Learning-to-plan, Motion Primitives and Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 運動力学的制約の下での軌道計画は、複雑な環境において器用で反応的かつ迅速な … 続きを読む →

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Modular Meshed Ultra-Wideband Aided Inertial Navigation with Robust Anchor Calibration

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、相互共分散因数分解に基づいた 2 つの状態分離戦略をサポート … 続きを読む →

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SSL-Interactions: Pretext Tasks for Interactive Trajectory Prediction

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車の安全性を確保するために極めて重要な、マルチエージ … 続きを読む →

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CHIGLU: A Modular Hardware for Stepper Motorized Quadruped Robot $\unicode{x2014}$ Design, Analysis, Fabrication, and Validation

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 バイオエンジニアリングロボットは、凹凸のある表面でも操作できる能力があるた … 続きを読む →

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Collision-Free Trajectory Optimization in Cluttered Environments Using Sums-of-Squares Programming

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、乱雑な 3D 環境におけるロボット ナビゲーションのための軌 … 続きを読む →

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Robot Navigation with Entity-Based Collision Avoidance using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における効率的なナビゲーションは、移動エージェントと静的障害物の両 … 続きを読む →

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A Survey on Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 接続され自動化された車両とロボットの群れは、輸送および製造部門の安全性、効 … 続きを読む →

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Visuo-Tactile Exploration of Unknown Rigid 3D Curvatures by Vision-Augmented Unified Force-Impedance Control

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 トルク制御触覚ロボットは最近進歩しているにもかかわらず、特に複雑な環境では … 続きを読む →

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